Робот-неваляшка Tribar, сделанный из лески и палок, демонстрирует устойчивость после падения.

Робот-неваляшка из лески и палок: как Tribar пережил падение с 12 метров и пошел дальше

Знаете ли вы, что общий принцип устройства человеческого тела и современных ударопрочных роботов может быть одинаковым? Инженеры из США и Италии представили миру свое новое творение — робота Tribar. И, как бы комично это ни звучало, он состоит из палок, лески и силикона, но при этом способен пережить падение со скалы и продолжить свой путь, невозмутимо перекатываясь по камням.

В основе этого чуда техники лежит принцип тенсегрити. Звучит как заклинание из Гарри Поттера, но на деле это хитрая система, где жесткие элементы (те самые палки) не касаются друг друга, а висят в воздухе, удерживаемые натянутыми тросами. «Жизнь бьет ключом, и все по голове», — говорил классик, но для Tribar это не проблема. При ударе нагрузка распределяется по всей этой паутине, спасая «кости» от переломов.

Как этот колобок ориентируется в пространстве?

Чтобы не заблудиться в трех соснах (или, в его случае, в трех стержнях), Tribar должен понимать свою форму. Обычные датчики тут бы не выжили, поэтому ученые встроили прямо в силиконовые связки растяжимые сенсоры из жидкого металла. Робот буквально чувствует, как натягиваются его «мышцы», и понимает, куда ему катиться дальше. Движется он, к слову, весьма забавно: натягивая и отпуская тросы, он смещает центр тяжести и переваливается с боку на бок. Не Усейн Болт, конечно (скорость всего 11 см/с), но зато упорный!

Испытания на прочность: огонь, вода и медные трубы

Создатели не жалели своего подопечного. Tribar гоняли по льду, песку и траве, заставляли карабкаться в горку. Но самое интересное — краш-тесты. Робота швыряли с двухметровой скалы, скидывали с шестиметрового моста и даже спускали кубарем с 12-метрового склона. И что вы думаете? Отряхнулся (образно говоря) и пополз дальше!

Что проверяли Как справился
Максимальный уклон 28 градусов (почти альпинист!)
Максимальная скорость 11 см/с (тише едешь — дальше будешь)
Высота падения до 12 метров (без парашюта)

Конечно, пока неясно, сколько таких падений выдержат его силиконовые «сухожилия» до того, как порвутся. Но потенциал огромен! Возможно, именно такие роботы-неваляшки будут исследовать марсианские кратеры или помогать спасателям в завалах. В конце концов, способность падать и снова подниматься — это ли не главное качество, которое нужно для успеха в этом непредсказуемом мире? Улыбайтесь, господа, будущее уже здесь, и оно весьма упругое!